El Risco del Yelmo, o Peña del Diezmo, es la cumbre más llamativa, perfectamente visible a medida que nos acercamos a la Pedriza desde Madrid. Aprovecharemos la luna llena para situarnos en su cumbre al anochecer y disfrutar del reflejo de la luz de la luna sobre sus lisas placas.
Desde la pradera de la cara Sur del Yelmo, la Valentina asciende buscando la cara Oeste, en unos 180m de longitud hasta la cumbre (1.717m). Llamada así en honor a Valentín Parra, guía de Manzanares; las dificultades se concentran principalmente en un diedro fisurado al comienzo de la ruta (III+), que una vez superado, nos sitúa en un sistema de grietas y canalizos, cuya dificultad va descendiendo, a medida que vamos progresando. Una vez coronada la cumbre, podemos descender por la grieta Norte, ruta más corta y sencilla para su descenso, completando una magnífica circular a este domo granítico por sus caras Sur, Oeste y Norte, todo una aventura y un viaje geológico por el granito de esta peña.
